预备立宪公会的酝酿与成立，曾经得到时任两广总督的岑春煊的积极支持，他曾资助该会开办费1万元（两），并允诺为之筹措常年经费每年1000元。福建籍的郑孝胥能够担任该会会长，便与岑春煊的支持分不开。不过，该会的灵魂人物还是江浙立宪派的领袖张謇。
预备立宪公会成立后，每年按例召开一次常会，选举正、副会长及其他职员。1907、1908年分别召开第二、三届常会，郑孝胥两次连任会长，张謇、汤寿潜两次连任副会长。1909年第四届常会，郑孝胥不愿三次连任会长，结果选举朱福诜为会长，张謇、孟昭常为副会长。后因孟昭常赴北京组织分会，副会长仍以张謇、汤寿潜充任。1911年初，补开上年第五次常会，选举张謇为会长，郑孝胥、张元济为副会长。
预备立宪公会的活动以筹办宪政为中心，主要表现如下：