岑彭返回河阳，把朱鲔的顾虑告诉刘秀。刘秀听后笑了笑说：“欲建大事者，岂能记人小怨？朱将军若肯献城来降，官爵均可保留，何谈诛罚？”然后，刘秀又手指黄河诚恳地说：“我以河水为誓，绝不食言！”岑彭上马重回城下，把刘秀的话转告朱鲔，朱鲔从城上缒下一条绳索，说：“你讲的若是真话，就请顺此绳爬上城来。”岑彭毫不迟疑地抓住绳子，才爬了一段，朱鲔就在城上说：“足下勿登，我信服就是！容我准备一下。”
五天以后，朱鲔对守城的部下说；“我先去探望虚实，你等仍旧守城，如我不归，尔等率军南下，投奔郾王尹尊。”尹尊是刘玄所封的郾王。同时受封的还有朱鲔，但朱鲔反对刘玄封异姓王，自己也曾拒而不受，才改为大司马，可见朱鲔对汉朝是十分忠诚的。他安排好之后，单骑来至汉营，先见岑彭，并自缚其身，由岑彭带至刘秀行辕。刘秀正坐在榻上，见二人来到，急忙起身迎接，并亲去其缚，朱鲔跪在地上，说道：“臣知有罪，望陛下宽恕。”刘秀忙把朱鲔扶起，并为他掸去膝上的尘土，宽容地说道：“为主尽忠，何罪之有？请将军再勿这样说，今能与将军共同匡复汉室，真是社稷之幸，天下之幸。”