史思明在鹿桥驿，令心腹曹将军将兵宿卫；史朝义宿营在逆旅亭，他的部将骆悦、蔡文景对史朝义说：“我等与大王，马上就要死了!自古有废立，请召曹将军谋议。”史朝义低头不应。骆悦等人说：“大王如果不许，我们今天就去投降唐朝，大王也不能保全。”史朝义哭泣说：“你们好好去做吧，不要惊吓了圣人(史思明)!”骆悦等于是令许叔冀之子许季常召曹将军，抵达之后，将密谋告诉他；曹将军知道诸将全都怨恨，恐怕引火烧身，不敢违背。当天晚上，骆悦等率史朝义部兵三百人身披铠甲，抵达鹿桥驿，宿卫兵觉得奇怪，但是畏惧曹将军，不敢动。骆悦等引兵进入史思明寝室，正巧史思明上厕所去了，问左右，还没来得及回答，已经杀了数人，左右指示史思明所在。史思明听闻有变，翻墙到马厩中，自己备马骑乘，骆悦的随身差役周子俊射击他，射中手臂，史思明坠马，于是被擒。史思明问：“作乱的是谁？”骆悦说：“奉怀王(史朝义)命。”史思明说：“我白天说错话，应该有这种下场。但是现在杀我还太早，为什么不等我攻克长安？现在事情干不成了。”骆悦等把史思明送到柳泉驿，囚禁起来，还报史朝义说：“事成了。”史朝义问：“没有惊吓圣人吧？”骆悦说：“没有。”当时周挚、许叔冀率后军在福昌，骆悦等派许季常前往通告，周挚惊倒于地；史朝义引军回来，周挚、许叔冀来迎接，骆悦等劝史朝义逮捕周挚，把他杀了。大军抵达柳泉，骆悦等担心众心不一，于是缢杀史思明，以毛毡裹了尸体，用骆驼负驮回洛阳。