与北京猿人化石共存的动物化石发现很多，可分96个种属，其中有第三纪的残存种剑齿虎，但更多的是中更新世的常见种，如硕猕猴、丁氏鼢鼠、居氏大河狸、翁氏兔、肿骨大角鹿、葛氏斑鹿、德氏水牛、李氏野猪、杨氏虎、梅氏犀、中华缟鬣狗、三门马等。根据动物群的变化，可以把北京猿人生活的时期划为三个阶段：早期草原型动物多于森林型动物，反映出当时是森林—草原型为主的温带气候；中期森林动物多于草原动物，且喜潮湿和喜水的动物较多，反映出当时是温暖湿润的森林型气候；晚期森林动物减少，草原动物增加，喜干燥环境的动物较多，反映出当时是半干旱的温带气候。北京猿人生活在周口店的漫长岁月里，气候发生过几次变化，但总的来说没有过于恶劣的气候，比较适合人类生存，北京猿人就在这矮山、小河与平原交汇地带的周口店生活了几十万年。
四、金牛山人及其文化
金牛山遗址位于辽宁营口田屯村，是中国东北地区的一处旧石器时代早期遗址。金牛山共有三处化石地点，自1974年以来一直在进行发掘。1984年在A地点出土了人类的头骨、脊椎骨、膑骨、肋骨、髋骨、尺骨、腕骨等50余件化石，这些化石集中在1平方米的范围内，属于同一个体，为一成年男性。金牛山人的头骨与北京猿人的头骨比较，眉嵴上沟要浅，颅骨的壁较薄，脑容量约1390毫升，比北京猿人明显进步。金牛山人属晚期直立人向早期智人的过渡类型。根据铀系法测定，金牛山人的生活年代大约在距今28万年前，与北京猿人生活年代的下限相当。